Richard (Dick) Grayson: Den første Robin, og sidenhen selvtægtsmand, under identiteten Nightwing. Dick og hans forældre var cirkusartister og optrådte med deres akrobatik, da deres cirkus besøgte gotham City, døde hans forældre under en optræden, det så umiddelbart ud som en ulykke, men det viste sig sidenhen at de var blevet myrdet.(Hvordan og hvorfor er blevet lavet om mange gange igennem tegneseriens lange forløb). Bruce Wayne(Batman) besluttede sig for at adoptere den unge Dick Grayson og oplære ham til at blive den næste Batman. I mange år var Batman og Dick (Under identiten Robin) partnere og bekæmpede forbrydelser i Gotham City, men da Dick tog af sted for at bo på College, blev deres forhold mere anstrengt, og Dick fik brug for at slippe ud af Batmans skygge, så han lagde Robin-uniformen på hylden og skabte en ny identit: Nightwing. Da Dick blev færdig med College, besluttede han sig for at blive politibetjent, og han flyttede til Gotham City-forstaden Blüdhaven og fortsatte med at være Nightwing. Dick og Bruce har stadigvæk et svært forhold til hinanden, men de har flere gange arbejdet sammen, når det har været nødvendigt. Dick har fornylig sagt sit job som politibetjent op og er flyttet til New York City, hvor han har fået job som nattevagt på et museum, han fortsætter sin karriere som forbryderbekæmperen Nightwing.
Fornylig blev Nightwing forsøgt myrdet, det samme gjorde en række andre selvtægtsmænd, som for en del år siden var medlemmer af en gruppe kaldet Titans, for at finde frem til gerningsmanden har de gamle Titans medlemmer fundet sammen igen. Efter at have besejret Trigon, som viste sig at stå bag mordforsøgene, har Nightwing og de andre tidligere medlemmer besluttet at lade Titans genopstå.
